2026年9月– date –

油圧シリンダの動作速度は、基本的に流量と有効面積から決まります。 基本式は、v=QAv=\frac{Q}{A} です。 ここで、 vv：シリンダ速度 [m/s][\mathrm{m/s}] QQ：シリンダへ流入する体積流量 [m3/s][\mathrm{m^3/s}] AA：流体が作用する有効面積 [m2][\math...

油圧モータを選定するとき、最も基本的な性能の一つが出力トルクです。 油圧モータは油圧エネルギーを回転運動へ変換する機器であり、モータ軸から取り出せるトルクは主に、 押しのけ容積 モータ入口と出口の差圧 機械効率 によって決まります。 基本的な...

DXFでポリラインを扱うとき、LWPOLYLINEだけを読めれば十分とは限りません。 古いDXFや、3Dポリライン、ポリゴンメッシュ、polyface meshを含むデータでは、POLYLINEエンティティが現れます。 このPOLYLINEは、LWPOLYLINEのように1エンティティ内部へ頂点...

n8nのWorkflowは、nodeを線でつないだ図として表示されます。しかし、実際にnode間を移動しているのは線ではなくデータです。 前のnodeのOUTPUT → connection → 次のnodeのINPUT このデータの基本単位がitemです。itemの内容は主にJSON形式で表され、1件の...

n8nでワークフローを作っていると、前のノードで取得・加工したJSONデータを、そのままメール本文へ入れたくなることがあります。 たとえば、 データ取得 ↓ データ加工 ↓ Gmailで送信 というワークフローです。 このとき、Gmailノードへ固定文字列を入力す...

油圧回路を設計するとき、ポンプが「何L/min吐出するのか」は最初に押さえておきたい基本値です。 シリンダ速度、配管流速、バルブ選定、圧力損失、発熱量など、多くの計算がポンプ流量から始まります。 油圧ポンプの理論吐出流量は、基本的に、Qth=VgnQ_{...

n8nでWorkflowを作れるようになったら、次に理解したいのが「そのWorkflowは今どの状態にあるのか」です。 画面上にnodeを並べ、Execute Workflowで正常に動かせても、それだけで自動化が稼働しているとは限りません。 Workflowを編集した ≠ 本番で使われ...

n8nを初めて開くと、広いキャンバスとnodeの追加画面が表示されます。しかし、最初から複雑な自動化を作る必要はありません。 まず理解すべきなのは、次の小さな流れです。 開始する → データを作る・加工する → 結果を確認する n8nでは、この流れを複数の...

DXFの基本図形を解析していくと、LINE、CIRCLE、ARCに続いて理解しておきたいのがELLIPSEです。 楕円は見た目だけなら単純ですが、DXF内部では「中心＋長径＋短径」という直接的な保存方法ではありません。 ELLIPSEエンティティでは主に、 中心点 中心から...

Gitを使い始めると、ほぼ必ず登場するのが次の3つのコマンドです。 git add git commit git push 一見すると、 「変更したファイルをGitHubへ送るためのコマンド」 に見えます。 しかし、3つはそれぞれまったく違う役割を持っています。 ファイルを変更 ↓ ...